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1、箱體經(jīng)待焊工位由滾筒輸送線送達(dá)至焊接工位，在焊接工位末端設(shè)置有氣動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)將箱體阻停，然后由升降焊接工裝把箱體托起并夾緊固定；
2、機(jī)器人由地軌移至焊接位完成箱體內(nèi)四條焊縫和四個(gè)角的垂直焊縫焊接；
3、在焊接工位焊接完成后的箱體，被焊接工裝下沉又落回到滾筒上，輸送至成品工位，再轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工序；
4、每個(gè)工位末端都有阻擋機(jī)構(gòu)和傳感檢測(cè)，當(dāng)有產(chǎn)品時(shí)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
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